해우라고도 하며 바다소류로 분류하는 동물은 대서양에 살고 있는 매너티(manatee)와 태평양 ·인도양에 분포하는 듀공(dugong)이 있으며, 또 스텔러바다소(Hydrodamalis gigas)가 베링해에 살고 있었는데 1700년대 이후에 남획으로 인해 멸종이 되었습니다.
현재의 바다 소류로 분류하는 마나티와 듀공은 모두 몸길이가 2.5∼3m이며, 몸 전체에 드문드문 털이 있고 몸빛깔은 암회색 또는 자회색이며 앞다리는 지느러미 모양인데, 뒷다리는 퇴화하여 몸 밖에 나와 있지 않습니다.
입은 돼지의 입 처럼 생겼는데 바다코끼리와 가장 비슷하고 꼬리에 큰 꼬리지느러미가 있는데 듀공에서는 뒤쪽을 향한 반달 모양으로서 중앙부가 움푹 패어 있습니다.
또 겁이 많아 다른 동물로부터 공격을 피하기 위해 바다생활을 하게 된 것이라고 추측을 하며 1시간 이상 잠수하여 바다밑에서 정지해 있을수 있으며 수영속력은 시속 6km 정도이며, 밤에는 드물게 해변가에 올라 오기도 합니다.
두종류 모두 열대에서 아열대의 산호초가 있는 연안에서 생활하며 먹이로는 바닷말을 먹습니다.
매너티의 종류로는 아프리카매너티(Trichechus senegalensis),아마존매너티(T. inunguis), 아메리카매너티(T. manatus) 등이 있습니다.

또 배부분은 옅은 색으로, 눈이 작으며, 콧구멍은 얼굴 위쪽에 2개가 열려 있습니다. 매너티의 가장 가까운 친척은 코끼리와 hyrax (설치류와 닮은 작은 동물)라고 합니다.
서인도제도의 매너티는 서아프리카 매너티, 아마존 매너티, 듀공, 과 관련이 있습니다.
주요 서식지는 브라질 북부 레시페(Recife) 에서 미국 버지니아 지역에 걸처 서식하고 있고, 알라바마에서도 발견된다고 합니다.
매너티는 얕고 느리게 흐르는 강, 하구, 바다가 만, 운하 해안 등지에서 있기를 좋아하며 몸의 움직임은 부드럽게 천천히 움직입니다.
대부분의 시간을 먹고, 쉬고 이동하는데 허비하는데 하루에 몸무게의 10-15%까지 먹기도 한다고 합니다.
매너티는 천적이 없고 60년 정도 사는 것으로 알려져있으며,현재 그 수가 많지 않아 국제보호동물로 지정되어 있습니다.